Roborama 2008b

Grupul Robotics Personal Dallas și-a organizat concursul semi-anual de la 22 noiembrie, 22 noiembrie, în Garland, TX. DPRG a avut o masă la recenta faire a lui Austin Faire. Fiecare primăvară și cădere, ei dețin concursurile roborematice pentru roboții autonomi. Evenimentul de primăvară are concursuri pentru roboții de auto-navigație în aer liber. Concursurile din 2008 au fost dezvoltate pentru a testa abilitățile roboților de interior. De obicei, la locul științific, în acest an au ales să aibă concursurile la facilitatea de depozitare DPRG din Garland.

Au fost reprezentate o varietate largă de roboți: o mulțime de proiecte construite, unele lego-boturi și câteva modele off-the-shelf. Computerul de alimentare a variat de la nimic până la un PC de la bord cu WiFi. S-au reprezentat foarte mult polulu 3pi. Contractorii înșiși au fost ceva de la elevii de liceu la membrii clubului veteran.

Câștigătorii au avut posibilitatea de a alege premiile în achiziționarea de plasare în fiecare concurs (primul loc a ajuns să pună în primul rând, etc). Premiile au inclus un STM32Circle, o pereche de servo-uri sau certificate de cadou către un magazin de electronice locale. Alți participanți au primit un afișaj cu LED-uri mini-cilon pentru a-și face robotul un pic mai amenințător. Puteți vedea rezultate complete aici.

Cel mai simplu eveniment a fost concursul de călătorie rapid. Această competiție a avut relocarea roboților din zona de pornire direct la oa doua zonă și din nou. Zona este închisă de pereți și marcată cu bandă neagră, iar robotul ar trebui să traverseze complet banda pentru a fi considerată într-o zonă. În timp ce pare foarte simplu, nu toți roboții au reușit să finalizeze cursul. Câștigătorii au fost identificați de care au terminat cu succes cursul în cel puțin timpul. În acest an, câștigătorul concursului Quick-Trip a fost un LEGO-Bot numit Gort construit de student Nathan Harlan.

Cel de-al doilea eveniment este un pic mai complex, numit T Time. Aceasta are trei zone și testează acuratețea de întoarcere. Există 3 zone, robotul începe într-una, ar trebui să viziteze celelalte două și să revină la zona de start. Cursul este o formă “T”, așa că robotul ar trebui să facă câteva rotații. A fost câștigată de David Martineau cu Boxyroxy Mk IV.

Al treilea eveniment a fost un concurs de linie. Roboții ar trebui să urmeze o bandă albă pe fundal negru, cu o mulțime de curbe ascuțite. Cursul însuși a fost doar despre o pătrată de curte, astfel încât roboții mai mici se potrivesc mult mai ușor. În acest an, linia urmărește totul despre Polulu 3PI. Cel puțin 4 au intrat, iar toate au folosit hardware-ul nemodificat: singura diferență a fost programarea. Un concurent a folosit un algoritm genetic pentru a dezvolta o rețea neurală. Un alt concurent a programat-o în ziua concursului. Câștigătorul a fost Pi R Squared, deținut de Steve Rainwater.

Următoarea Roborama va fi cândva în primăvara anului 2009. DPRG deține întâlniri de cluburi montly. Ei au, de asemenea, antreprenorii roboți noaptea, care este o șansă pentru roboticisti să se întâlnească la facilitatea de depozitare a ghirlandei și să lucreze la roboții lor. Este deschis oricui, nu doar membrii clubului.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post