Fie că este vorba de roți, piese, picioare sau chiar un corp roly-poli ca BB-8, mulți roboți trebuie să se ocupe de o problemă vitală: murdăria și granula pot intra în biții în mișcare și provoacă probleme. Unii cercetători de la UCSD au venit cu un mod inteligent în jurul acestui lucru: roboți cu picioare cu picioarele cu picioare moi care se adaptează la terenul dur.
La o viteză maximă de 20 mm pe secundă, robotul mic Squishy Squishy Squishy] nu va stabili înregistrări de viteză a terenului. Dar pentru aplicații cum ar fi căutarea și salvarea sau plasarea senzorilor în locații inospitaliere sau inaccesibile, lentă și stabilă ar putea câștiga cursa. Uneltele de rulare a robotului Quadrupedal pot fi imprimate complet 3D pe orice imprimantă comercială capabilă să utilizeze un filament moale. Picioarele includ câte trei camere de aer paralel într-o piele exterioară înfundată; Alternarea modului în care camerele sunt umflate controlează modul în care se mișcă. Picioarele moi se adaptează la terenul nestructurat și sunt complet sigilate, eliminând problemele de intruziune. Videoclipul de mai jos arată cum bot-ul devine în jur de bine peste roci și nisip.
Picioarele ne reamintesc un mic mecanism de tentacul nostru [Joshua Vazquez], dar cu mai puține părți. Cel mai bun acum, robotul moale este legat de aprovizionarea cu aer, dar echipa lucrează la o pompă miniaturizată pentru a face totul mobilă. În ce moment pariez că este chiar capabil să înoate.