GP2Y0D02 este un senzor de proximitate infraroșu cu un câmp de detectare care se extinde 80 cm. Acest tip de senzor poate fi utilizat pentru a dezvolta sisteme de evitare a coliziunilor pentru roboți. Vom demonstra acest senzor care utilizează un singur rezistor, precum și un multimetru.
Harp GP2Y0D02 detector de proximitate 80cm IR (Digikey # 425-2064-ND, $ 14.38). Datasheet (PDF).
GP2Y0D02 are nevoie de o sursă de alimentare cu 5 volum (nu este prezentată). Un condensator de bypass 0.1UF între putere, precum și teren (C1) este o idee minunată, totuși nu l-am folosit în demonstrația noastră. Ieșirea colectorului deschis (PIN 1) trage la masă când nu este detectat niciun element, un rezistor de tragere de 12k (R1) conține semnalul ridicat când este detectat un element.
În prezentare am legat ieșirea senzorului la un multimetru. Când nimic nu este în fața senzorului, detectorul deține ieșirea scăzută (0.40Volts). Când punem un PCB în fața senzorului, modificările de ieșire la impedanță ridicată, precum și rezistorul de tracțiune (R1) deține semnalul ridicat (5 volum).
De ce deschide colectorul?
O ieșire de colectare deschisă nu se comută între pământ atât de mare, cât și la sol, acesta revine între sol, precum și neconectate. Starea neconectată, numită, de asemenea, impedanță ridicată, exercită nimic pe ieșire, precum și permite ca linia de semnal să plutească. Aceasta este o specificație nedefinită pentru mulți microcontrolere care returnează rapid valori diverse, astfel încât să folosim un rezistor (R1) pentru a ține semnalul ridicat. Ieșirea colectorului deschis depășește cantitatea mică de streaming prezente cu rezistor pentru a înregistra starea scăzută. Fără acest rezistor, ieșirea nu va ajunge niciodată la o stare adecvată.
Ieșirile de colectare deschise sunt utile atunci când un număr de cerințe de senzori de a partaja exact același cod de microcontroler. Câțiva senzori care ies în mare măsură la același știft microcontroler sunt de obicei gândite la o metodă slabă care poate deteriora părți ale unui circuit. Mai multe ieșiri ale colectorului deschis, cu toate acestea, pot trece numai la sol; Un singur rezistor conține semnalul ridicat. În situația mai multor GP2Y0D02S, semnalul va fi ridicat numai atunci când toți senzorii legați găsesc un element, precum și trecerea la starea de impedanță ridicată.
Ca acest post? Inspectați mesajele de piese pe care le-ați pierdut.