Acest robot de echilibrare a auto-echilibrului folosește doar două roți, dar echilibrează foarte diferit decât suntem obișnuiți să vedem. În cazul în care multe dintre proiecte utilizează un element de formă similar cu un segway, aceasta funcționează la fel ca o bicicletă. Dar nu este nevoie să păstrați roțile din față și din spate să se rotească pentru a rămâne în poziție verticală. De fapt, videoclipul după pauză arată că echilibrează perfect în timp ce se oprește complet. Crearea lui Aoki2001] nu este blocată într-un singur loc. El a inclus senzori de distanță pe partea din față și din spate care sunt folosite pentru a reloca bicicleta ca și cum ar fi prin repulsie.
Roata mare unde ar fi călărețul este ceea ce se asigură că mașina nu se răstoarnă. Acționează ca un pendul inversat, împingând împotriva inerției roții mari prin rotirea motorului la care este atașat. Același concept a fost văzut înapoi în martie pe o bicicletă de dimensiuni mari. Dar de ce să folosiți două roți atunci când aveți nevoie doar de una? Versiunea lui Unicycle poate fi văzută și încorporată după pauză.
Merită să aruncăm o privire la alte oferte ale lui Aoki. Are un robot mic care echilibrează pe partea de sus a unei minge. Este versiunea de birou a acestui hack.